Escándalo en Volkswagen: ¿pudieron los compradores descubrir el engaño de las emisiones?

¿Cómo pudo permanecer oculto durante años el software que instaló Volkswagen en sus coches? Los compradores podrían haber descubierto el engaño mucho antes que los reguladores, pero nadie se percató de la presencia de estos dispositivos. ¿Por qué?