¿Cómo solicitar el certificado Covid de la UE para viajar este verano?

El Ministerio de Sanidad ya ha puesto en marcha una web donde informa sobre los pasos a seguir para obtener el certificado digital Covid de la Unión Europea que España ya emite para poder viajar este verano sin problemas. Este 'pasaporte' será expedido con carácter general por las comunidades autónomas, aunque el departamento que dirige Carolina Darias también lo va a emitir en formato electrónico. ¿Cómo se puede solicitar y cuánto tarda en estar listo?