Dejar en herencia una vivienda o donarla en vida: ¿qué conviene más fiscalmente?

¿Es fiscalmente más conveniente dejar a tus hijos una vivienda en herencia o donársela en vida? Para responder a esta gran pregunta debemos conocer, grosso modo, cuáles son las diferencias entre ambas opciones para poder tomar la mejor decisión. Serán determinantes algunos factores como el valor de la herencia, grado de parentesco o edad de los herederos, entre otros.